はい、すべての投稿は投稿です。トピックは投稿の集まりです。非公式には、トピックの最初の投稿をOP（オリジナル投稿）と呼ぶことがあります。データベースでは、単にpost_number: 1となります。
用語が少し紛らわしいことには同意します。これは、このフォーラム（Meta）が開発者と非開発者の両方の参加者で構成されているためだと思います。開発者は、Discourseのコードに精通している場合にのみ理解できる用語を使用している可能性があります。
参考までに、ブラウザにJSONフォーマット拡張機能（例：https://chromewebstore.google.com/detail/json-viewer/gbmdgpbipfallnflgajpaliibnhdgobh）がインストールされている場合、DiscourseがトピックのUIを生成するために使用するデータを簡単に確認できます。このトピックのJSONは、https://meta.discourse.org/t/topics-vs-posts-vs-replies/304117.jsonで表示でき、トピックには以下が含まれていることがわかります。
...
id: 304117,
title: "Topics vs Posts vs Replies",
fancy_title: "Topics vs Posts vs Replies",
posts_count: 6,
created_at: "2024-04-16T15:35:47.828Z",
views: 141,
reply_count: 2,
like_count: 12,
...
ブラウザ拡張機能なしでもJSONを表示できます。ただし、読みにくくなります。