GitHub用のDiscourseとプラグインを試しています

はい、@NateDhaliwal が言ったように、セルフホストでない場合はプラグインをインストールできません。ホストプランのティアには、プリインストールされているプラグインのリストがあります。ただし、プラン内のプラグインを無効にすることはできます(使用しない)。

また、プラグインをインストールできるようにするには、セルフホストで、サーバーのルートアクセス権を持つ管理者アカウントが必要です。