После перезагрузки droplet процесс восстановления продвинулся немного дальше, но в итоге я столкнулся с той же проблемой, о которой сообщается здесь: PostgreSQL Stuck During Rebuilding - #15 by haroldfy
Я вернулся к предыдущей версии форума 3.4.0.beta1-dev, выполнив команду ./launcher start app.
Возможно, стоит подождать следующего релиза и/или попробовать обновиться до Ubuntu 20.04.6 LTS.