Расширение Pgvector либо устарело, либо не настроено в одной из ваших баз данных. Я сталкивался с этой проблемой на нескольких установках несколько месяцев назад. Её очень просто решить: достаточно просто обновить расширение.
Войдите в контейнер БД, выполните psql от имени пользователя discourse (или вашего владельца БД), затем выберите каждую базу данных и выполните:
ALTER EXTENSION vector UPDATE;
P.S.: Похоже, что ваша конфигурация немного отличается; приведённая команда сработает только в том случае, если у вас отдельный контейнер данных.