Вы можете ознакомиться с тем, что подробно описал один из пользователей, по ссылке: PG::UniqueViolation Problem during 3.1.0.beta4 upgrade - #3 by ahmedeldeep.
Вам понадобится SSH-клиент, а не SFTP. Если вы используете Digital Ocean, вы можете воспользоваться консолью на их веб-сайте.