¿Estás utilizando la implementación de SSO de Discourse para iniciar sesión de los usuarios en Discourse desde Drupal? Si es así, puedes usar los parámetros add_groups y remove_groups para establecer la pertenencia a grupos del usuario. Los detalles sobre cómo hacerlo se encuentran en la sección ‘Especificando la pertenencia a grupos’ del tema al que he enlazado.