Hola Daniel,
La función que buscas, donde los usuarios pueden publicar pero no ver la categoría en sí, no está directamente soportada por la configuración predeterminada de Discourse.
Podrías habilitar Aceptar correos electrónicos de usuarios anónimos sin cuenta para tu categoría para permitir que los usuarios sin una cuenta de Discourse publiquen en ella por correo electrónico.
Sin embargo, si el usuario tiene una cuenta, tu configuración de seguridad actual le impedirá crear publicaciones, a menos que la casilla Crear en seguridad esté marcada para un grupo al que pertenezca; teniendo en cuenta que necesitaría poder Ver la categoría para poder crear temas en ella.