Pode ser que exija um pouco de experimentação, mas sim. Algo assim pode funcionar como ponto de partida:
User.find_each do |user|
untitled_topic_count = user.topics.where(title: "").count
titled_topic_count = user.topics.where.not(title: "").count
if untitled_topic_count > 0 && titled_topic_count == 0
# excluir os tópicos e/ou o usuário
end
end