Creo que estás confundiendo Creating rich link previews with Onebox con incrustar un <iframe> directamente.
Crear un onebox requiere que el sitio web sea compatible internamente con Discourse.
Aún puedes publicar manualmente cualquier <iframe> siempre que la fuente esté en la lista blanca (ver mi respuesta anterior).
De ambas maneras, tienes control total sobre lo que permites.
¡Espero que esto ayude! 