Acho que você está confundindo Creating rich link previews with Onebox com incorporar um <iframe> diretamente.
Criar um onebox requer que o site seja suportado internamente pelo Discourse.
Você ainda pode postar manualmente qualquer <iframe> desde que a origem esteja na lista de permissões (veja minha resposta acima).
De ambas as formas, você tem controle total sobre o que permitir.
Espero que isso ajude! 