すでに回答されている場合は申し訳ありません。
OP（スレッド作成者）の告知では、ルーム権限の下に「公開、グループ制限付き、非公開ルーム」が記載されていますが、ルームにグループ制限を設定する場所が見つかりません。
私の使用ケースは、特定の1つのグループのメンバーのみが見えて参加できるルームです。基本的にカテゴリのようなものです。voice_allowed_groups と voice_create_room_allowed_groups の設定はサイト全体に適用されるため、ここで必要としている内容はカバーされていません。
ルームエディターには、Public トグルとユーザーごとのメンバー管理しか表示されません。
ルームごとのグループ制限は実装されていますか？もしそうであれば、その設定はどこにありますか？実装されていない場合、予定されていますか？テストをお手伝いできます。
@mcwumbly が上記でこの件について少し議論していました Voice: Discord-style voice and video rooms, now bundled with Discourse 🎙 - #55 by mcwumbly 。Chat、カテゴリ、Voice の間で、グループによるアクセス設定の実現方法により一貫性があるとなれば、それは確かに素晴らしいことです。
私のコミュニティの多くにおいて、カテゴリ、Chat、Voice は、あるグループが独占的に利用したいリソースとなります。そのため、グループによるアクセス制御が可能であることは、私の優先事項の上位にあります。