4年以上前に /users/* から /u/* へ移行しました：
その間も、サーバーサイドとクライアントサイドの両方のルーターで両方のルートがサポートされていましたが、クライアントサイドのコードの大幅な整理を行っているため、長年非推奨となっているルートはコードを簡素化するために削除されています。
公式のコミットログは https://github.com/discourse/discourse/commits/master です。カスタマイズを作成している場合は、現在実行中のコミットと更新予定の新しいコミットの差分を確認することをお勧めします。
多くの人が行うのは、同じ設定を持つステージング環境を用意し、そこでまず更新を適用してテストを行い、何か問題がないか確認することです。