Meta を Firefox と Chrome の両方で PWA としてインストールしていますが、512px のアイコンは私の環境では問題なく機能しています。
512px のアイコンをリサイズするタスクを追加することもできますが、公式にサポートされているプラットフォームで違いが生じないのであれば、その価値は感じません。
Meta / Android Chrome でこれを再現できますか？
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