Quais são as formas mais básicas e confiáveis de garantir que um fórum Discourse possa sempre ser recuperado?

Concordo. Se você tiver o(s) arquivo(s) YML com a configuração do S3 e os backups no S3, então tudo o que você precisa para restaurar o fórum em um novo servidor é o(s) arquivo(s) YML. Isso tem a vantagem adicional de não encher seu disco com backups.

AVISO: Você precisa se lembrar de pagar a fatura do bucket S3, além da VM. Acho que a da Cloudflare é a mais barata?

Já tive um caso em que alguém perdeu o controle da conta AWS e perdeu todas as suas imagens. Então, apenas lembrar de pagar a fatura é um custo que não deve ser subestimado.