Стили создаются приложением Rails по требованию, поэтому теоретически вам не нужно ничего делать вручную.
Выполнение команды bin/rake assets:precompile компилирует их заранее, что может быть полезно, если вы хотите создать оптимизированный образ Docker для развёртывания на нескольких хостах.