Estoy citando parcialmente el enlace compartido por simon:
Ejemplo rápido de rellenar un outlet con un cuadrado rojo grande; aquí el outlet está ubicado encima de la lista de publicaciones en una vista de tema:
<script type="text/x-handlebars" data-template-name="/connectors/topic-above-post-stream/a-unique-name">
<div style="height: 200px; width: 200px;background: red"></div>
</script>
Fíjate en el atributo data-template-name.
Ejemplo rápido de sobrescribir la plantilla de la barra de navegación:
<script type="text/x-handlebars" data-template-name="components/navigation-bar">
{{#each navItems as |navItem|}}
{{navigation-item content=navItem filterMode=filterMode category=category}}
{{/each}}
<div style="background: red; padding: 10px; float: left;">He añadido este bloque en la plantilla de la barra de navegación</div>
{{custom-html name="extraNavItem" tagName="li"}}
{{!- esto se hace para evitar DIV dentro de UL, originalmente {{plugin-outlet name="extra-nav-item"}}
{{#each connectors as |c|}}
{{plugin-connector connector=c class=c.classNames tagName="li" args=(hash category=category filterMode=filterMode)}}
{{/each}}
</script>
De nuevo, fíjate en el atributo data-template-name.
Aquí tienes la lista de plantillas: https://github.com/discourse/discourse/tree/master/app/assets/javascripts/discourse/app/templates
Y un componente de tema útil que resalta todas las ubicaciones de los outlets: (deprecated) Plugin outlet locations theme component