Também tenho pensado nisso, independentemente do meta.discourse.org, mas como uma necessidade geral para o plugin de categorias de documentação. Acessar a página inicial é muito melhor em muitos casos e, na minha opinião, esclareceria o conteúdo da barra lateral para os usuários, em comparação com acessar diretamente a categoria e provavelmente não notar a alteração na barra lateral até entrar em um tópico.
Uma opção no plugin para habilitar isso em uma categoria seria ótima, de modo que, em casos com listas incrivelmente longas, como mencionado aqui, você possa desativá-la, mas em outros casos, possa ativá-la.