Es correcto, no puedes tener un dominio personalizado con el plan de inicio. Sin embargo, una vez que cambies de nivel, en el panel de administración podrás cambiar tu dominio.
Tendrás que conseguir un dominio (si aún no lo tienes) y cambiar el DNS para que apunte a tu comunidad de Discourse. Luego, utilizando el tema de documentación que se indica a continuación, podrás configurar tu dominio en tu plan de alojamiento mejorado.