Ok, finalmente pude hacer que esto funcionara.
Esto es lo que tuve que hacer:
- Los foros están configurados como Solo por invitación
- Se selecciona Permitir nuevas inscripciones
Ahora veo por qué esto funciona, pero inicialmente, sentí que estas configuraciones tenían cierta superposición. Cuando te preocupa que el público en general NO pueda registrarse, tiene sentido que te equivoques con estas configuraciones en el primer intento.