Puedes obtener los datos del complemento whos-online en /whosonline/get.json, pero ten en cuenta que la URL y el formato de los datos no deben considerarse realmente una API pública: podrían eliminarse o modificarse en cualquier momento.
Otra opción es ejecutar una consulta del explorador de datos y ejecutarla mediante la API. Una consulta como esta debería hacer esencialmente lo mismo que el complemento whos-online:
SELECT id AS user_id
FROM users
WHERE last_seen_at >= NOW() - INTERVAL '5 minutes'