/whosonline/get.json から whos-online プラグインのデータを取得できますが、URL やデータ形式はパブリック API と見なすべきではない点にご注意ください。いつでも削除または変更される可能性があります。
別の選択肢として、データエクスプローラーでクエリを実行し、Discourse API を通じて呼び出す方法があります。以下のようなクエリを実行すれば、whos-online プラグインとほぼ同じ結果が得られます。
SELECT id AS user_id
FROM users
WHERE last_seen_at >= NOW() - INTERVAL '5 minutes'