いや、結局Discourseのバグのようですね：Posts from Discourse do not resolve via the Search API · Issue #34632 · mastodon/mastodon · GitHub
もう少し調査したところ、Mastodonは以下の
Acceptヘッダーでリソースをリクエストします：Accept: application/activity+json, application/ld+json; profile="https://www.w3.org/ns/activitystreams", text/html;q=0.1これでDiscourseに問い合わせるとHTTP 400エラーが返ってきます。
text/html;q=0.1を省略するとActivityStreamsオブジェクトが返されます。したがって、これはDiscourseのバグのようです。text/htmlが受け入れられるタイプに含まれていると、常に400エラーを返すようです…