可能であれば、/tag/:foo 内の :foo を常にスラッグとして扱い、ID の場合は /tag/:foo/:id という形式を要求すべきだと考えます。ここで :foo は任意の文字（例：不明または気にしない場合は - を使用）とします。
これにより、後方互換性が向上するだけでなく、スラッグは既知だが ID が不明なケース（タグでは名前が一般的に使用される参照となるため、よくあるケースです）にも役立ちます。
ID は現在、主にローカライゼーションのサポートのために存在しています。