Ссылки будут работать корректно, даже если вы переименуете тему.
Эта ссылка приведёт вас к этой ветке, хотя я заменил заголовок в ссылке на дефис, например:
https://meta.discourse.org/t/-/131719.
Пока в URL после части, где должен быть заголовок, указан правильный идентификатор темы, ссылка будет работать. Я использую трюк с дефисом для ссылки на темы, когда сайты блокируют публикацию длинных URL. 