SSO を使用しない可能性のあるアプローチがいくつかあります：
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ユーザーが Woo Memberships を経由してサインアップした際、Discourse API を通じてユーザーにフォーラムへの招待を送信します。これには Zapier を使用できる可能性があります：Automate sending Discourse invite emails with Zapier
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ユーザーが Woo Memberships を経由してサインアップした際、Discourse ユーザーを作成し、またはユーザーを Discourse グループに追加します。これは Discourse API を使用して実現できます。単にフォーラムへの招待を送信するよりも実装は複雑になりますが、メンバーシップが切れた際にユーザーをグループから削除できるようにしたい場合、このアプローチを検討する価値があるかもしれません。