Si possible, essayez de créer un fichier debug.log sur votre serveur WordPress, puis écrivez dedans depuis votre fonction rcpdc_add_member_to_group. Cela vous permettra de vérifier que la fonction est bien appelée et que les bonnes valeurs sont attribuées aux variables que vous créez.
Pour le débogage, j’utilise généralement l’approche décrite ici : Debugging in WordPress – Advanced Administration Handbook | Developer.WordPress.org. Vous devez créer manuellement le fichier debug.log et l’ajouter à votre répertoire wp-content.