Gracias por tu respuesta. Usé esta URL:
https://developer.yammer.com/docs/messages-json-post
e intenté agregar la comunidad específica de Yammer al final, pero ese formato no es correcto.
¿Qué tal a través de la API? ¿Sería posible que ambas aplicaciones se comuniquen? Hacer una solicitud GET en Discourse (para capturar nuevos temas) y luego hacer una solicitud POST a la comunidad de Yammer.
Eso es todo lo que se me ocurre siendo totalmente nuevo en el tema.
edición: También estoy intentando crear un nuevo proveedor en el plugin de integración de Chatroom siguiendo estos pasos, pero no estoy seguro de si seré capaz de hacerlo.