Una configuración de dos contenedores puede crear el nuevo contenedor mientras que el antiguo sigue funcionando, por lo que solo hay un minuto o menos de inactividad mientras el nuevo contenedor se inicia.
Ese es un tiempo de reconstrucción muy bueno. Supongo que estás en Raspberry Pi o algo más que es muy lento.
Normalmente, si hay un problema de configuración en YAML, se te avisa de inmediato.