「Docker のインストールがサポートされているストレージドライバを使用していません。」

さて、長い話になります。

Docker 19.x では、docker info の出力構造が大幅に変更されました。

この問題は、19.x がまだベータブランチにあった約1か月前に修正済みです(https://github.com/discourse/discourse_docker/commit/98c5fec43de299bdfc55970cea3495fa4c27d6ac)。ランチャー・スクリプトが自動更新を行うため、大多数のユーザーにとっては問題となりません。

ただし、launcher スクリプトは自動更新前にストレージの互換性をチェックします。そのため、古いランチャーのまま Docker を先に更新してしまうと、この状態に陥る可能性があります。