Si quieres que todos los videos se muestren de esta manera, te recomiendo encarecidamente no modificar la URL de los videos individuales y, en su lugar, aplicar la modificación CSS mencionada anteriormente.
Como se mencionó, simplemente ve a Admin > Personalizar > Temas y pega ese fragmento en tu CSS (sería más modular si estuviera en un componente, pero también funciona perfectamente agregarlo a tu tema principal). Solo debería tomar un minuto. No creo que haya una forma más sencilla de hacerlo.
La solución realmente “más fácil” aquí sería que Discourse lo estableciera como predeterminado. La mayoría de las incrustaciones (imágenes grandes, oneboxes, incrustaciones de código de GitHub) se muestran a ancho completo, y hacer que las incrustaciones de video se comporten de manera similar se vería mejor y sería mucho más consistente visualmente.
Sin embargo, esto se ha discutido desde 2015 y no parecen interesados en hacer ese cambio. Cabe señalar que también existe cierta preocupación sobre la discrepancia entre el ancho del video y el tamaño de la miniatura de YouTube o el ancho de banda requerido; consulta: https://meta.discourse.org/t/making-embedded-linked-video-stretch-to-the-edges-of-the-topic/87960/6. Parece que eso podría ser el principal obstáculo aquí. Aunque, como mencioné en ese tema, el compromiso parece ser prácticamente imperceptible…
Eso fue el año pasado, no estoy seguro de si el equipo de Discourse tenga nuevas ideas sobre el tamaño de YouTube. Pero sí, esto surge con bastante frecuencia y he aprendido que hacer esto como predeterminado en el núcleo de Discourse es ciertamente un problema un poco más complicado de lo que parece 
Todo eso es algo académico, pero la historia corta es que puedes pegar el fragmento anterior en literalmente unos 30 segundos y ¡tener gloriosos videos de YouTube a ancho completo en tu sitio!