この問題は「データ同意フォーム」と関連しており、OneBox が実際のコンテンツではなくそれを検知してしまいます。
https://youtube.com/watch?v=XYZ の代わりに https://youtu.be/XYZ を使用すると動作します。これは「共有 URL」であり、同意ダイアログが表示されないためです（ただし、これは理想的な解決策ではありません）。
OneBox が URL を「短縮版」に自動変換しない限り、Discourse/OneBox がこのように処理するかどうかは不明ですが、一時的な対策としてどうでしょうか？詳細な情報やフィードバックを提供したまでです。