Você pode incorporar vídeos no plano padrão. 
Oneboxes devem funcionar, assim como permitir outros iframes permitidos se o onebox não os tratar automaticamente. Você pode até fazer upload de vídeos, embora possa atingir limites de armazenamento dependendo do tamanho.
Se você ainda estiver tendo problemas, como cliente hospedado, pode enviar uma mensagem para @team ou enviar um e-mail para team@discourse.org para obter suporte direto e podemos dar uma olhada mais de perto em sua configuração e ver qual pode ser o problema.