Você está definindo o arquétipo? No futuro, se você incluir a solicitação que está enviando, será mais fácil ajudá-lo.
O seguinte exemplo funciona para mim:
curl https://$DISCOURSE_HOSTNAME/posts \
-H "api-key: $DISCOURSE_API_KEY" \
--data 'title=Testando criação de MP&archetype=private_message&target_recipients=user1,user2' \
--data-urlencode 'raw=Corpo da MP, longo o suficiente para atender às regras do site & pode ser complexo ♥'
se você estiver usando uma chave de API all_users, também precisará especificar api-username