Мне не удалось воспроизвести этот точный скриншот на моём iPad. Я могу переключаться между плавающей и полной клавиатурами, и эта настройка сохраняется операционной системой. В последней бета-версии приложения всё работает отлично.
Однако у меня интерфейс немного другой:
Какая у вас версия iPadOS?