Я разобрался (с помощью ask.discourse.org).
Мне нужно было включить SQL для бейджей, а затем создать бейдж, который присваивается, когда кто-то ставит лайк конкретному сообщению. После этого я создал группу, которую Discord Automation автоматически назначает пользователям, имеющим этот бейдж. Я установил для группы «everyone» только права на чтение в категории, чтобы они могли только реагировать. А для пользовательской группы я предоставил полный доступ.