Поддерживаю сказанное @Moin здесь. Если бы мы реализовали работу параметра exclude_groups=admins, то кто-то мог бы вывести список участников группы администраторов, даже если у них не должно быть доступа.
Поэтому, боюсь, это сделано намеренно и вряд ли изменится. Если вы хотите, чтобы люди могли узнать состав группы администраторов, вам нужно сделать её видимой для всех.