Если вы имеете в виду вот так:
Перейдите на страницу родительской/основной категории и выберите значок гаечного ключа, чтобы получить возможность редактировать категорию.
Нажмите на «Настройки» и прокрутите вниз, пока не увидите этот раздел:
«Показывать список подкатегорий выше тем в этой категории»
Выберите эту опцию и в качестве стиля отображения укажите «Блоки».
Если вы имеете в виду страницу /categories, то такой опции там нет. Единственный вариант — отредактировать CSS, чтобы снять скрытие подкатегорий и отобразить их внутри блоков родительской категории.