OK, una actualización
Finalmente logré que Discourse Automation funcionara: el truco fue usar un tipo de campo de usuario personalizado de lista desplegable (aunque las instrucciones no lo detallan) en lugar del tipo de campo de casilla de verificación con el que había empezado. Las opciones de la lista desplegable deben corresponder exactamente a los nombres completos de los grupos de usuarios.
Muy importante: asegúrate de que este nuevo campo no sea editable por el usuario después del registro, de lo contrario, un usuario que se registre y sea aprobado solo para el foro público podrá más tarde otorgarse unilateralmente acceso al foro privado.
