¡Por fin!
Basándome en la discusión enlazada anteriormente, pude añadir
[experimental]
networkingMode=mirrored
a .wslconfig y eso me dio conectividad IPv6 dentro de mi instancia de WSL. Ahora puedo ejecutar con éxito:
curl -6 https://<host>/latest.json?order=created
Sin embargo, todavía no funciona en mi WiFi y es muy probable que sea porque este router antiguo no soporta IPv6. Funciona bien cuando uso el punto de acceso de mi teléfono.
¡Muchas gracias @JammyDodger por las indicaciones, me guiaste en la dirección correcta!