Hola @VSCPlays 
Si preguntas si Discourse puede usar una subcarpeta en lugar de un subdominio, es posible, pero no se recomienda:
Sin embargo, de tu tema de Roblox:
Como desarrollador de Roblox, actualmente es demasiado difícil volver a la página principal de Roblox, tengo que usar mi Stream Deck o escribir “roblox” en la barra de direcciones, y quiero acceso rápido a la página principal de Roblox
Tu problema parece ser más bien que no hay un enlace directo en el foro de Roblox que lleve a su sitio web principal, lo cual no tiene nada que ver con Discourse en sí, sino con la personalización de su propio foro. Pueden agregar un enlace a su sitio web en cualquier lugar de su foro si así lo desean.