Olá @VSCPlays 
Se você está perguntando se o Discourse pode usar uma subpasta em vez de um subdomínio, é possível, mas não recomendado:
No entanto, do seu tópico do Roblox:
Como desenvolvedor do Roblox, atualmente é muito difícil retornar à página inicial do Roblox, tenho que usar meu Stream Deck ou digitar “roblox” na barra de URL, e quero acesso rápido à página inicial do Roblox
Seu problema parece ser mais que não há um link direto no fórum do Roblox que leve ao site principal deles, o que não tem nada a ver com o Discourse em si, mas com a personalização do próprio fórum deles. Eles podem adicionar um link para o site deles em qualquer lugar do fórum, se quiserem.