Боюсь, что общий ответ в целом остаётся таким же, как и в прошлый раз.
Речь идёт о спецификации OpenID Connect Session Management. К сожалению, решение на основе iframe становится всё менее полезным, поскольку многие браузеры теперь по умолчанию блокируют сторонние файлы cookie. Теперь оно работает надёжно только в том случае, если ваш провайдер идентификации и Discourse имеют одинаковый «источник» (origin).
Как отметил @simonk, в зависимости от вашего провайдера идентификации возможно реализовать что-то кастомное с помощью компонента темы, но мне неизвестно ни об одном универсальном решении, которое можно было бы добавить в сам Discourse.