Puedes lograr eso enlazando a https://community.example.com/session/sso para usuarios autenticados en tu aplicación. Eso activará el flujo de inicio de sesión / creación de cuenta. También podrías añadir el parámetro ?return_path para enlazar a una página específica.
Para usuarios no autenticados, aún deberías enlazar a https://community.example.com.