En la última versión de Discourse, siempre que estén habilitadas tanto la opción requerir inicio de sesión como autenticación inmediata, el usuario iniciará sesión automáticamente en Discourse siempre que ya tenga una cookie válida en el Proveedor de Identidad.
En versiones anteriores a la última, este flujo de inicio de sesión “mágico” estaba limitado a sitios que utilizan nuestro propio protocolo SSO, descrito en Inicio de sesión único oficial para Discourse (sso).
Te sugiero actualizar a la última versión.