最新の Discourse では、「ログイン必須」と「認証即時」の両方が有効になっている場合、ID プロバイダーに有効な Cookie があれば、ユーザーは自動的に Discourse にログインされます。
最新バージョンより前のバージョンでは、この「魔法のような」ログインフローは、Discourse 独自の SSO プロトコルを使用するサイトに限定されていました。このプロトコルについては、Discourse 向けの公式シングルサインオン (SSO) をご覧ください。
最新バージョンへの更新をお勧めします。