Quando alguém entra no meu grupo Discourse, existe uma maneira de conceder certas permissões para acessar/postar e comentar em uma subcategoria específica?
Atualmente, concedo manualmente as permissões para poder comentar/postar.
Sim, existe! Você só precisa dar ao grupo as permissões que deseja usando as configurações de Segurança de Categoria. Este post explica isso em detalhes:
Existe uma maneira de dar automaticamente a um novo usuário uma função específica quando ele entra, seja por meio de um link de convite ou de um e-mail predeterminado… para que ele seja automaticamente matriculado no grupo e nas permissões?
Sim, existe. Ele se conecta com as configurações de segurança de grupo do @osioke que ele vinculou acima. Ao convidar alguém, você pode adicioná-lo a um grupo. Como você pode ver, você também pode restringir o convite por e-mail para que apenas essa pessoa receba a função.