В настоящее время это невозможно. При первой регистрации пользователям необходимо нажать кнопку «Создать новую учётную запись» на форме регистрации.
Поведение, которое вы ищете, аналогично тому, как работает реализация SSO в Discourse. В этом случае учётные записи создаются в фоновом режиме без заполнения пользователем формы регистрации. Похоже, что реализовать аналогичный функционал для входов через OAuth2 должно быть возможно, однако могут быть случаи, когда провайдер OAuth2 передаёт недостаточно информации для создания учётной записи.