Danke, das hat bei mir funktioniert.
Ich habe den Workaround direkt in app.yml über after_bundle_exec angewendet, aws-sdk-s3 auf 1.177.0 und aws-sdk-core auf 3.215 festgelegt und dann den Container neu erstellt. Danach funktionierten manuelle Backups nach Cloudflare R2 wieder, und auch die zuvor fehlgeschlagenen Browser-Uploads liefen wieder.
In meinem Fall traten die Fehler mit der Meldung multipart upload failed: undefined method 'downcase' for nil bei aws-sdk-s3 1.182.0 auf.
Ich schätze den Workaround sehr.