素晴らしい、必要な詳細が揃いました。
透明度を修正するには、少しカスタム CSS を追加する必要があります。これは、新しいテーマコンポーネント（HTML/CSS の編集 > CSS > 共通 セクション）に追加し、その後そのテーマコンポーネントをメインテーマに適用するのがベストです。こうすることで、メインテーマが更新された際に上書きされることを防げます。
.d-header {
background: $header_background;
}
テーマとテーマコンポーネントの使用方法に関する追加情報が必要であれば、こちらをご覧ください：Beginner's guide to using Discourse Themes