Olá @haydenjames,
Não há nada que você possa fazer no plugin WP Discourse para adicionar posts que ele cria no Discourse a um arquivo robots.txt. Esta é, na verdade, apenas uma questão pura do Discourse, a saber: “Posso automaticamente noindexar tópicos incorporados?” (ou algo parecido). Um tópico incorporado do WordPress é funcionalmente o mesmo que qualquer outro tópico incorporado. A via de investigação que você deseja seguir está lá, por exemplo, a origem da configuração do site embed set canonical url e discussões relacionadas.
Eu não acho (mas ficarei feliz em ser corrigido) que o que você quer fazer é um recurso atual do Discourse. O Discourse atualmente adiciona um cabeçalho X-Robots-Tag: noindex a requisições GET para tópicos ocultos. Você poderia fazer o mesmo para tópicos incorporados através de um plugin.