Es raro necesitar crear muchas categorías, por lo que es muy probable que la interfaz resulte tan engorrosa que no valga la pena.
Lo que haría yo sería escribir un script en Ruby para crear las categorías desde la consola. No necesitas ningún ID. Creo que puedes crearlas solo con el nombre, pero también puedes cargar la descripción y los permisos si te esfuerzas lo suficiente.